Set anys després d’haver canviat de segle, sentir que hi ha robots que caminen dempeus ja no ens extranya tant. Potser el més conegut de tots és ASIMO, el robot que Honda fa temps que va millorant. Però aquest robot té certs problemes que el fan tocar sostre. Els seus moviments de translació (caminar, córrer, pujar escales, …) estan pre-programats, és a dir, si el fas passar dos cops pel mateix lloc sempre posarà els peus en els mateixos punts. Això presenta un problema, ja que obliga a tenir sempre una idea preconcebuda de per on passarà el robot… i això no és la vida real.

Per altra banda, tenim un projecte quasi desconegut, en Dexter, un robot construit per Trevor Blackwell. La seva particularitat recau en el balanceig. En contraposició a l’ASIMO, Dexter no poseeix un programa de la zona que anirà a trepitjar. Ni tansols sap si fa pujada o baixada. Ell simplement controla el seu centre de gravetat i posiciona els peus i les cames en el lloc que troba més òptim. De fet, si ens parem a pensar un moment, es tracta d’un procés humà. El nostre cos es balanceja per posicionar el pes sobre una cama mentre l’altre es mou, i quan aquest descansa al terra el cos es balanceja cap a l’altre cantó. Dexter funciona de la mateixa manera. Fins i tot, planteja el mateix problema que els humans: no naixem ensenyats!

Segons Paul Graham, qui explica en el seu blog tot aquest tema, la primera bona notícia va ser veure a Dexter aixecant el peu sense caure’s, i després alguns passos endavant. A partir d’allà cada cop anava a millor fins a sentir-se tancat dins de l’habitació on vivia. Lògicament, ara s’ha de preparar algun sistema d’autonomia per poder sortir al món exterior.

Personalment, tot i que l’ASIMO té millor aparença (sembla sortit de la taula de treball d’un disenyador d’Apple), em dóna millors vibracions en Dexter, doncs realitza la tasca per ell mateix, autoaprenent, valorant on posar el peu a cada moment, verificant el centre de gravetat… com nosaltres! Encara que al veure el video dona la sensació de ser molt fràgil, tot és qüestió de deixar evolucionar a en Dexter i ja tindrem uns “Terminators” voltant entre nosaltres…

Aquesta entrada va ser postejada el Dimecres, 28 de Febrer de 2007 i està classificada sota Robòtica. Pots seguir qualsevol resposta a aquest post pel feed RSS 2.0. Pots deixar una resposta, o fer trackback des de la teva site.