Tag: Robòtica
Impressionants construccions en LEGO
per Xavi el 21 de juny de 2007, sota General, Informàtica i Tecnologia amb 1.215 lectures
A tots els amants del LEGO i les seves construccions els arriba el moment de entrar en el món del Technic. Tots ens hem fet les nostres màquines, encara que en aquella època de motors hi havien pocs, eren cutres i tenies poc marge.
Tot i així arribàves a fer genialitats com un braç robòtic (el vaig fer amb dos motors i una manivela), però el que presento a continuació escapa ja a la normalitat. Es tracta d’una fàbrica de muntatge de cotxes LEGO, feta amb peces LEGO… Ai, si hagués tingut accès a tants motors, tantes peces, i el Mindstorms actual!!
El següent video està extret d’una web amb les construccions més impressionants de LEGO. Val la pena perdre una estona per contemplar el que els frikis dels totxos de plàstic de colors poden fer: BrickMasterPieces
Robot quadrúpede
per Xavi el 2 de març de 2007, sota General, Informàtica i Tecnologia amb 1.141 lectures
Seguint amb l’anterior article d’en Dexter, el robot que aprèn a caminar sobre dues cames mantenint l’equilibri, avui he descobert que hi han més projectes d’aquest estil. El següent és un robot quadrúpede, és a dir, de quatre potes, capaç de mantenir l’equilibri fins i tot si li peguen una patada per desequilibrar-lo.
Com a solució per a “portadors de material” està molt bé, però perd la gràcia d’un aparell antropomòrfic. El problema que se li presenta és el soroll que desprèn i potser el poc estil (anar fent saltirons no és que sigui massa estètic ;))
Per molt que he buscat, no he trobat cap referència escrita sobre el tema. Qui el fabrica? De qui és el projecte? Algú té informació sobre el tema?
Dexter: El robot que camina com un humà
per Xavi el 28 de febrer de 2007, sota Informàtica i Tecnologia amb 1.121 lectures
Set anys després d’haver canviat de segle, sentir que hi ha robots que caminen dempeus ja no ens extranya tant. Potser el més conegut de tots és ASIMO, el robot que Honda fa temps que va millorant. Però aquest robot té certs problemes que el fan tocar sostre. Els seus moviments de translació (caminar, córrer, pujar escales, …) estan pre-programats, és a dir, si el fas passar dos cops pel mateix lloc sempre posarà els peus en els mateixos punts. Això presenta un problema, ja que obliga a tenir sempre una idea preconcebuda de per on passarà el robot… i això no és la vida real.
